之前对寻径算法挺感兴趣，然后查了查，似乎都是在说A＊算法，找了一代对资料看，对于其过程，大致清楚，但是到实现然后我就有点蒙，偶然间在网上看到这个算法，觉得比A＊算法简单多了，而且寻找的路径也还挺准...